Lifelingua

Le passé composé est un temps composé : auxiliaire être ou avoir au présent + verbe au participe passé. ... On l'utilise pour raconter un événement passé, terminé et limité dans le temps.

Avec les verbes entrer, sortir, aller, venir, arriver, partir, retourner, tomber, passer, rester, monter, descendre, mourir, naître, devenir et tous les verbes pronominaux, on utilise l'auxiliaire être :
- Elle est allée au centre-ville.

Avec tous les autres verbes, on utilise l'auxiliaire avoir :
- Tu as raté le train.

Avec l'auxiliaire être, on accorde le participe passé avec le sujet :
Nous sommes allées à l'université → Nous est ici féminin (-e) pluriel (-s).