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Règle de formation

On utilise le verbe venir comme auxiliaire (conjugué) + la préposition de + le verbe à l’infinitif.
Je viens de louper le train.

• Lorsqu’on se réfère au moment présent (moment où l’on parle), on conjugue le verbe venir au présent.

Le train vient de partir. Nous devons attendre le prochain.